优傲协作机器人系列-优傲UR16e机器人-产品参数及详情介绍-鸿运国际(中国)智能

优傲UR16e机器人

UR16e虽然外形小巧，却能灵活处理16公斤的有效载荷，专为重型任务设计，如机床管理、物料搬运、包装、材料去除以及螺丝及螺母拧紧应用。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理，并且可一次拾取多个零件，从而通过缩短循环时间来提升工作效率。UR16e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。UR16e设计的目的是为了用于承担更重的任务，同时保证精度和可靠性。

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产品参数

产品性能

工作范围

物理特性

有效负载	16 kg
重量（含电缆）	33.1 kg
工作半径	900 mm
重复定位精度	±0.05 mm
自由度	6轴
编程	带有 polycope图形化用户界面、拖拽编程
通过认证	17个可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1

机械臂	工作范围	最大速度
基座	± 360°	±120°/秒
肩部	± 360°	±120°/秒
肘部	± 360°	±180°/秒
腕部1	± 360°	±180°/秒
腕部2	± 360°	±180°/秒
腕部3	± 360°	±180°/秒
工具端最大速度	/	1 m/s
力感应，工具法兰	力 x-y-z	力矩 x-y-z
范围	160.0 N	10.0 Nm
准确	5.0 N	0.2 Nm
精度	5.5 N	0.5 Nm

功耗	最大功率585W，典型操作设置350 W
温度范围	0-50℃
IP等级	IP54
ISO 洁净室等级	5
噪音	65dB(A)
机器人安装	任意角度安装
工具I/O端口	数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0
工具中的输入/输出电源	在工具中为12 V/24 V 2A（双引脚）1A（单引脚）
底座直径	190mm
材质	铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸	M8
机器人连接电缆长度	6 m

控制箱

技术参数

IP等级	IP44
ISO 洁净室等级	6
输入/输出端口	数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源	24V 2A
通信标配	500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
电源	100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围	0-50°
控制箱尺寸(WxHxD)	475mm x 423mm x 268mm
重量	12kg
材料	粉末涂层钢

示教器

技术参数

IP等级	IP54
温度	90%相对湿度（非冷凝）
显示分辨率	1280 x 800像素
材料	塑料 PP
重量	1.6 kg 含1米TP缆线
电缆长度	4.5米

产品简述

UR16e延续了优傲产品一贯的精巧身姿，可以在一个较小的工作空间内工作，与工人共享工作空间，非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时，UR16e仍具有市面上最高可重复性精度(+/-0.05 mm)。UR16e的操作灵活性和可扩展性，使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作，加快了应用的自动化，并缩短了代价高昂的整合时间。同时，UR+平台提供了大量不同种类的即插即用型夹具。UR16e的面世使得自动化的门槛得以进一步降低，效率显著提升，平均投资回报期小于1年。

由于采用了优傲机器人创新的e系列平台进行开发，UR16e在使用的便捷性上也具有显著优势。无论用户是否有相关使用经验或编程知识，都能快速完成编程和集成，从开箱、取出、安装到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。UR16e占地面积小，能够轻松集成到任何工作环境，且不会改变原有的生产布局，因此可以在不损失精准度的情况下进行多种零件的处理。

UR16e擅长的几个高载荷应用场景介绍：

一、重型机床管理

因搬运重物、人体工程学问题和/重复性动作造成的职业伤害，重型零件搬运需要实现传统或固定自动化，不仅成本高昂且编程较复杂，受到节拍时间的限制，需要搬运多个零件（零件+夹具的总数），超过了当前协作式机器人的有效载荷性能。

而在UR16e机器人的整个工作空间内，在完全伸展和重心偏移(15 cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能；不影响有效载荷和周期时间等任务性能。通过搬运多个零件来实现严苛的短周期时间要求并提高效率，生产需求变化时，易于重新部署。

二、包装和码垛

重型产品的包装和码垛给员工带来繁重的工作，且可能引发工伤事故。希望提高包装和/或码垛速度，能够一次性移动多个物体。传统包装和码垛方案具有空间限制的问题：1、过大。 2、无法灵活满足变化的需求。3、SKU/产品转换时间过长。

使用优傲e系列软件应用程序模板可轻松进行应用程序设置。使用UR+或定制集成解决方案，通过7轴扩展工作半径，部署简单。

三、螺丝和螺母拧紧

和UR10e机器人相似，UR16e机器人的设计可实现扭矩更高的螺丝和螺母拧紧应用，同时规格更小，适用于较小的工作空间。易于设计螺丝和螺母拧紧程序，无需复杂的逻辑或脚本。

四、抛光、打磨和去毛刺

和UR10e机器人相似，UR16e机器人的设计可以提高扭矩性能，以抵御应用的摩擦力，但规格更小。

五、自主移动机器人物+料搬运和机床管理

随着业务增长或客户需求的变化而扩展的能力。市场和客户类型如：半导体制造（晶片盒搬运）物流：取放、装卸等，较高有效载荷和较小的占地面积使得UR16e机器人在安装于AMR时，可以在较重的有效载荷下良好平衡。创建一个灵活且易于适应物流的生产设施。在不断变化的环境中，UR16e机器人和其它e系列机器人的安全特性至关重要。